Miembro de una familia de payasos de gran tradición, formó parte del trío Gaby, Fofó y Miliki quienes alcanzaron su máximo éxito con el programa "Había una vez un circo".
Miliki falleció al filo de la medianoche de ayer, rodeado de su familia en un hospital madrileño, victima de las complicaciones adquiridas a causa de una neumonia.
Su último trabajo fue su participación en la ópera prima cinematográfica de su hijo Emilio Aragón, Pájaros de papel, en 2010. Además en mayo de este año publicó su segundo libro, "Mientras duermen los murciélagos", que cuenta la vida sobre unos artistas retirados que recorren media Europa en autobús huyendo de la policía nazi.
Nacido en Carmona (Sevilla) en 1929, en su juventud trabajó junto a sus hermanos por toda América en diversos espectáculos y medios de comunicación y el cenit de su carrera le llegó con el espacio de TVE Había una vez un circo, en el que estuvo entre 1973 y 1977, cuando se retiró.