Pues estaba dentro de los planes de Hitler, al menos durante gran parte de la guerra (hasta que las cosas empezaron a ponerse feas en el frente este) , fué la secretamente llamada Operación Félix que, al estilo de lo realizado por las tropas francesas siglo y medio antes, pretendía invadir la peninsula desde los pirineos.Hitler se dió cuenta de que Franco no estaba por la labor de entrar en Guerra junto a él, y con una España neutral nunca podría invadir Gibraltar y cerrar el Estrecho (consolidando su hegemonía en el mediterráneo). Hitler le recordaba una y otra vez el envió de la legión cóndor y las ayudas que por parte de alemania habia recibido en cuanto al armamento, por su lado Franco trataba de apaciguarlo con el envio de Wolframio (muy necesario para la fabricación de armamento) y de posteriormente la división Azul de voluntarios.
Ciertamente fué una de las razones que le llevaron a perder la Guerra (según mi opinion), el tener un frente occidental no cerrado cuando invadió Polonia y declaró la guerra a Rusia (no estoy seguro si se referían a Gibraltar los generales de Hitler cuando le pidieron mas tiempo para lanzar el ataque en el Este, o a la necesidad de contar con mas vehículos y municiones).
Franco, por su parte no podía permitirse el lujo de entregarse totalmente a un Hitler (despues de tener una guerra civil en casa hasta sólo unos meses antes), además, en cuanto decidiera ponerse del lado del eje, los Estados Unidos efectuarian un bloqueo de los alimentos que provenían de Sudamérica (carne, trigo...) y de petróleo... cosa fatal en aquel momento, hubiera sido el colapso total de España, por no decir de Franco... en cuanto los Aliados hubieran desembarcado en España , Franco habría corrido la misma suerte que Mussolini.